Considerata la città ideale nel Principe di Nicolò Macchiavelli, Urbino ha dato i natali al pittore Raffaello Sanzio (1483 -1520), del quale si possono visitare la casa natale e la bottega dove l'artista imparò a dipingere. La città è considerata uno dei centri più importanti del Rinascimento italiano, grazie a Federico da Montefeltro che trasformò la sua dimora medievale in una città-palazzo che venne poi successivamente abbellita fino a trasformarsi nell'attuale Palazzo Ducale: una splendida corte rinascimentale e residenza fortificata, alla quale si accede anche tramite la grande rampa elicoidale ideata da Francesco di Giorgio Martini per permettere al duca di raggiungere la residenza in groppa al cavallo. All'interno del palazzo si visita la Galleria nazionale delle Marche che ospita interessanti esempi di pittura gotica marchigiana accanto a capolavori di Raffaello, Piero della Francesca, Tiziano e del noto pittore urbinate Federico Barocci. Nel centro storico spiccano la cattedrale, la chiesa medievale di San Francesco con il bel campanile gotico; l'oratorio di San Giuseppe con il famoso presepe di Brandani, e l'oratorio di San Giovanni, con il ciclo di affreschi di stile tardo-gotico dei fratelli Salimbeni. Più in alto si erge la fortezza Albornoz dai cui spalti la vista spazia verso le colline circostanti. Tra la fine di giugno e gli inizi di luglio Pesaro festeggia la Madonna della Scala con concerti, incontri, gare di nuoto e gastronomiche e solenni processioni che hanno come epicentro il porto.